Службы REST обычно создаются с помощью действий в контроллере, которые настроены в URLMappings для работы с различными методами HTTP (GET, PUT, POST, DELETE), поэтому, поскольку они являются простыми действиями в контроллере, тест интеграции можетбудь просто тестовым методом, который проверяет действие как любое другое, отправляя им нужный вам тип контента, например JSON, и передавая правильные данные в виде JSON, если этого ожидают ваши службы.
Вы можете создать несколько методов тестирования для одного и того же действия, чтобы проверить разностные ответы, например, если запрошен недопустимый ресурс, чем проверить, что служба возвращает правильный код ошибки 404, например.