Не сильно отличается от Linux.
dir *.pdf > fileyouwant.txt
Если вы хотите только имена файлов, вы можете сделать это с помощью
dir/b *.pdf > fileyouwant.txt
Если вы также хотите подкаталоги,
dir/s/b *.pdf > fileyouwant.txt
Если вы не в этом каталоге, чтобы начать с
dir/s/b C:\Path\*.pdf > fileyouwant.txt