Если у вас нет какой-то действительно странной проблемы, оставьте ее. Количество сайтов IPv6 очень мало, но есть и такие, которые позволят вам добраться до них, даже если вы находитесь только в IPv4.
Если это вызывает у вас проблемы, лучше всего ее исправить. Я видел множество людей, которые рекомендовали удалить его, чтобы решить проблемы. Тем не менее, они на самом деле не решают первопричину проблемы. Во всех случаях, которые я видел, удаление Teredo просто вызывает побочный эффект, который решает их проблему ...:)