Я не думаю, что HG может сделать это из коробки.
Но довольно легко свернуть свое собственное. Записи hgignore - это regexp или glob, так что вы можете просто просмотреть записи и найти соответствующие файлы / каталоги и выполнить для них «hg remove».
Для разбора / сопоставления hgignore, если вы используете python, вы можете просто вызвать функции из ignore.py в hg.
Может быть, кто-то может написать расширение для этого.