К сожалению, невозможно выбрать родительский элемент, когда дочерний элемент наведен с помощью только CSS. Это бросило бы вызов каскаду в каскадных таблицах стилей. Однако вы могли бы сделать это с помощью JavaScript или одной из таких библиотек, как jQuery, достаточно просто.
Если бы вы использовали jQuery, следующий результат дал бы результат, который вы ищете:
http://jsfiddle.net/fSqSx/