В вашем calendartableview_controller методе viewDidLoad () попытайтесь программно создать панель вкладок, а затем добавьте ее в качестве подпредставления к представлению вашего calendartableview_controller:
//create a tab bar controller in your calendartableview_controller
UITabBarController *tabBarController = [[UITabBarController alloc] init];
tabBarController.title = @"My Tab Bar";
//assign child controllers to the tab bar controller
tabBarController.viewControllers = [NSArray arrayWithObjects:firstViewController, secondViewController, thirdViewController, nil];
//add it to your calendartableview_controller's view as a subview
[self.view addSubview:[tabBarController view]];