Вы должны собрать jar, это пакет OSGi: он содержит требуемый manifest.mf с идентификатором плагина и номером версии (это не меняет того факта, что jar остается исполняемым).Будьте осторожны, добавив опцию export-packages, чтобы сделать код доступным и для других плагинов / пакетов.
После этого вы можете установить этот jar-файл на целевую платформу, используемую проектом PDE (найдите Targetплатформу в настройках), поэтому он становится доступным для других плагинов по идентификатору (вы можете добавить его как зависимость).
Таким образом, если хотя бы одному плагину нужен ваш jar, он получаетзагружен, но не будет загружен несколько раз.