Примером может быть:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:background="@drawable/background_image"
android:orientation="vertical">
<ListView
android:id="@+id/category_list"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:cacheColorHint="@android:color/transparent"/>
<TextView
android:id="@android:id/empty"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"/>
</LinearLayout>
Здесь Linearlayout содержит фоновое изображение. Список будет отображаться над ним с прозрачным фоном. Для получения дополнительной информации по этой теме посмотрите Фон ListView