У вас должен быть экземпляр этого класса, чтобы вызвать его, например:
$widget = new bla_bla();
$var = $widget->boo();
В противном случае вы можете добавить ключевое слово «static» в функцию boo () и вызвать его как $var = WP_Widget::boo();
, но это изменит семантику и может нарушить код.