Похоже, что вы используете mail или Send mail функции PHP для отправки почты. Обратите внимание, что эти функции по умолчанию наследуют настройки почты вашего сервера веб-хостинга (или локального сервера), и, судя по вашей ошибке, ваш веб-хостинг не позволяет отправлять электронную почту без какой-либо проверки вашего приложения или каких-либо конфигурации.
Это не похоже на общую ошибку CodeIgniter или ошибку SMTP. Обратитесь к своему хостинг-провайдеру или, если вы работаете на localhost, проверьте настройки почты вашего сервера.