Если у вас есть широта и долгота, вы можете использовать формулу Haversine для вычисления расстояния между ними - при условии, что вы хотите расстояние по прямой линии.
EDIT: Okay, теперь вы на самом деле сказали нам, что вы хотите, я подозреваю, что вам нужно использовать Directions API .Вам нужно будет сделать веб-запрос к соответствующему URL-адресу с вашими параметрами, указав вывод XML или JSON, который затем нужно будет проанализировать.
Обратите внимание, что "JSON"! = "На основе Javascript».Думайте о JSON как о формате сериализации данных, который является исполняемым Javascript.