Вы можете проверить http://www.codeproject.com/KB/ajax/JavaScriptSOAPClient.aspx
Но у меня была та же проблема с необходимостью перейти на jasperserver direct.Если вы делаете это на PHP-сервере, у них есть немного демо-кода PHP, который делает вызов SOAP для вас.Я использовал это и нашел, что это гораздо проще реализовать, чем делать это с помощью JavaScript.Приведенная выше ссылка, тем не менее, должна помочь вам сделать вызов SOAP.
Я обнаружил, что документации по Jaspers SOAP не хватает, поэтому наличие исходного кода PHP, который работал, было очень полезно.