Это что-то вроде хака, но вы можете сделать что-то вроде этого ...
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.transforms import Affine2D
import numpy as np
x = [5, 20, 10, 10]
labels=['cliffs', 'frogs', 'stumps', 'old men on tractors']
plt.figure()
plt.suptitle("Things I narrowly missed while learning to drive")
wedges, labels = plt.pie(x, labels=labels)
plt.axis('equal')
starting_angle = 90
rotation = Affine2D().rotate(np.radians(starting_angle))
for wedge, label in zip(wedges, labels):
label.set_position(rotation.transform(label.get_position()))
if label._x > 0:
label.set_horizontalalignment('left')
else:
label.set_horizontalalignment('right')
wedge._path = wedge._path.transformed(rotation)
plt.show()