Для отображения видео вывод устройств (например, мониторов),
$ system_profiler SPDisplaysDataType
Для отображения видео устройства ввода (например, веб-камеры),
$ system_profiler SPCameraDataType
Чтобы получить только имена устройств, отфильтруйте список соответствующим образом:
$ system_profiler SPCameraDataType | grep "^ [^ ]" | sed "s/ //" | sed "s/://"