MediaPlayer
поддерживает воспроизведение rtsp://..
URL-адресов.Аудио и видео поддерживаются.Проверьте поддержку формата мультимедиа , чтобы увидеть, какие кодеки поддерживаются.
MediaPlayer автоматически обрабатывает RTSP и RTP, поэтому вам не нужно много обрабатывать.OTOH не дает никакого низкоуровневого контроля над этим процессом.
О VoIP: Android потребляет только потоки RTSP / RTP, но не создает / публикует их.Так что это только в одну сторону.
Android 2.3 (Gingerbread), как говорят, поддерживает VoIP на основе SIP .