ОК, в конце концов я понял, как это сделать.
Если вы перетащите представление на NavigationItem, который создаст UIBarButtonItem, который инициализируется с этим настраиваемым представлением, и он связывает его с кнопкой правой панели. В качестве альтернативы вы можете перетащить вид на элемент панели кнопок, который находится внутри элемента навигации. Он не будет работать для элемента панели кнопок, который не находится внутри элемента навигации.
Чтобы создать элемент левой панели с пользовательским представлением, это немного сложнее. Элемент панели кнопок внутри элемента навигации жестко задан как элемент правой стороны. Я временно добавил еще один элемент навигации на верхний уровень файла XIB. Затем перетащите вид на элемент навигации, который создает элемент панели кнопок внутри этого элемента навигации. Переместите элемент панели кнопок из элемента навигации (на верхний уровень XIB). Затем я могу удалить элемент навигации, который я добавил, так что теперь у меня есть автономный элемент панели кнопок, инициализированный с пользовательским представлением. Затем вам нужно добавить ссылку из выхода leftBarButtonItem реального элемента навигации к этому элементу кнопки панели.