Начиная с версии 3.1.2, артефакты Glassfish находятся в Maven Central, поэтому вам не нужно никакого специального репозитория.
<dependency>
<groupId>org.glassfish.main.extras</groupId>
<artifactId>glassfish-embedded-all</artifactId>
<version>3.1.2</version>
</dependency>