Вы можете создать относительный макет, который охватывает весь экран, и использовать layout_alignParentBottom = "true"
<RelativeLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentBottom="true"/>
</RelativeLayout>
Теперь текстовое представление всегда должно быть внизу экрана.