Попробуйте использовать левое соединение вместо
$collection->getSelect()->joinLeft(array('lc' => 'log_customer'), 'e.customer_id = lc.customer_id', array('logout_at' => 'logout_at'));
e.customer_id may in this case be main_table.customer_id
или
e.entity_id may in this case be main_table.entity_id