Если вы хотите открыть окно, выровненное по значку (как это делает встроенный регулятор громкости), взгляните на руководство для этого:
QRect QSystemTrayIcon::geometry()
Хорошо, я отвечаю 4 года спустя, потому что я нашел этот вопрос сегодня, пытаясь решить ту же проблему.
Примечание. Это хорошо работает на Win, протестировано на XP, 7 и 8, но, как указывает @MichaelScheper, на Mint / GNOME это не работает. Обратная связь на других платформах приветствуется.