Попробуйте это:
$(document).ready(function(){
$(".plans").hover(function() {
$("#planssubnav").show("slow");
}, function(){
$("#planssubnav").hide("slow");
});
});
Для метода hover
требуются две функции (вторая не обязательна), первая выполняется, когда мышь входит в свернутый набор, а вторая - когда мышь покидает его так что вы упустили второй, чтобы скрыть это.