ColorAnimation работает с объектами Color, а не объектами Brush.Если вы пытаетесь использовать ресурсы SolidColorBrush, вы можете просто изменить их на Color или изменить кисти для ссылки на новые Color объектыИзменить:
<SolidColorBrush x:Key="MyBrush" Color="Red"/>
на
<Color x:Key="MyColor">Red</Color>
<SolidColorBrush x:Key="MyBrush" Color="{StaticResource MyColor}"/>
To="{StaticResource MyColor}"