Я смотрю по всему и не могу найти приличный графический инструмент для создания игр.НЕ ПИГАМА!Это было бы лучше, чем pyopengl, но легче понять, чем pygame.
Опция pyglet .
Модуль pyglet.gl предоставляет интерфейс, который использует OpenGL на самом низком уровне для рисования в окнах.
pyglet.gl
... также проверьте PyOgre .
Я бы сказал, что Cocos2D соответствует вашим критериям.