По умолчанию json_decode
превращает объект JSON в объект PHP, поэтому вам необходимо получить к нему доступ следующим образом:
$data->myObject[0]->fullname;
При сохранении данных в запросе mysql:
$query = "INSERT INTO table SET fullname = '{$data->myObject[0]->fullname}'";
Если вы предпочитаете использовать массив вместо объекта, вы можете использовать:
$data = json_decode($jsonString, true); //notice the 2nd parameter
Таким образом, вы можете получить доступ к своим переменным с помощью массива, как два других описанных плаката.
РЕДАКТИРОВАТЬ
Вам на самом деле не нужно использовать цикл for, вы просто должны установить:
$data = json_decode($jsonString, true);
$users = $data['myObject'];
Поскольку у вас уже есть совершенно правильный массив в$ данных [ 'MyObject'].