Коэффициент баланса - это разница высот между правым и левым поддеревьями узла.
При создании нового узла инициализируйте коэффициент баланса равным нулю, поскольку он сбалансирован (у него нет поддеревьев).
Если вы вставляете новый узел справа, увеличьте коэффициент баланса на 1.
Если вы вставляете новый узел слева, уменьшите коэффициент баланса на 1.
После изменения баланса (вращения), если вы увеличите высоту поддерева в этом узле, рекурсивно распространите увеличение высоты на родительский узел.