Используйте объединение (замените your_profile_id идентификатором профиля, который вам нужен):
SELECT p.profileid
, g.gid
, g.GroupName
FROM Groups g
, Profiles p
, GroupsProfiles gp
WHERE g.gid = gp.gid
AND p.profileid = gp.profileid
AND p.profileid = your_profile_id
Этот запрос будет выполняться для каждого идентификатора профиля.Если вы хотите получить информацию для всех профилей или для подмножества профилей, вы можете удалить условие your_profile_id или использовать предложение IN, если вы знаете, какие из них вы хотите, например,
SELECT g.gid
, g.GroupName
FROM Groups g
, Profiles p
, GroupsProfiles gp
WHERE g.gid = gp.gid
AND p.profileid = gp.profileid
AND p.profileid IN (profile_id_1, profile_id_2, ... ,profile_id_N)