Установка видимости «SelectedItem», как у вас, не изменит сетку - это будет изменение значения свойства «SelectedItem» привязанного объекта для этого SelectedItem, которое вообще не повлияет на сетку.
Чтобы изменить видимость строки сетки, вам нужно изменить ее напрямую. Можно изменить шаблон DataGrid, чтобы изменить способ отображения выбранной строки.
Подробнее см. Стили и шаблоны DataGrid .