Элемент загрузки файла вызывает событие onchange, когда его содержимое изменилось. Вот очень краткий пример:
<input type="file" name="whatever" onchange="alert('Changed!');" />
РЕДАКТИРОВАТЬ: О, и если вы хотите отправить форму, когда они выбирают что-то (хотя это, вероятно, будет немного смущает ваших пользователей):
<input type="file" name="whatever" onchange="this.form.submit();" />