Как отметил Марк в своем комментарии, чтобы получить ссылку на класс, имя которого вы знаете во время выполнения, вы используете getattr.
doc = minidom.parse(sys.stdin)
# is equivalent to
doc = getattr(minidom, "parse")(sys.stdin)
Ниже приведена исправленная версия вашего псевдокода.
from xml.dom import minidom
import sys
import myParsers # a module containing your parsers
xmldoc = minidom.parse(sys.stdin).documentElement
myParserName = xmldoc.nodeName
myParserClass = getattr(myParsers, myParserName)
# create an instance of myParserClass by calling it with the documentElement
parser = myParserClass(xmldoc)
# do whatever you want with the instance of your parser class
output = parser.generateOutput()
getattr вернет AttributeError, если атрибут не существует, так что вы можете заключить вызов в попытку ... кроме или передать третий аргумент getattr, который будет возвращен, если атрибут не найден.