Да. Если у вашего календарного сервера есть открытая веб-служба, вы можете использовать модуль XMLRPC / Services для извлечения данных и сохранения их в своем приложении Drupal.
Drupal можно поручить захватывать данные из веб-службы и возвращать их в ответ HTTP. Оттуда вы можете запустить данные через функцию для сохранения данных в узел.