Как указано в ссылке Винодха, struts.xml - это имя по умолчанию для файла конфигурации в Struts2.struts-config.xml - это файл конфигурации Struts1, и его не следует использовать в Struts2.
Ваш файл struts.xml должен находиться в корне пути к классам, чтобы после создания веб-приложения он находилсяв WEB-INF / классах.Вы можете сделать это, поместив его в исходную папку.Если вы используете Maven 2 Standard Layout, то вы поместите его в src / main / resources.