Используйте параметр -p для ssh-keygen.Это позволяет вам изменять пароль, а не генерировать новый ключ.
Измените пароль, как показывает sigjuice:
ssh-keygen -p -f ~/.ssh/id_rsa
Требуемым паролем будет новый пароль.(Предполагается, что вы добавили открытый ключ ~/.ssh/id_rsa.pub
в свои файлы author_keys.) Тестирование с помощью ssh:
ssh -i ~/.ssh/id_rsa localhost
У вас может быть несколько ключей с разными именами для разных целей.