Вы говорите о переписывании URL, и есть много других вопросов по этому поводу здесь, если вы ищете этот термин.
Несмотря на это, перезапись URL-адреса не обрабатывается PHP, а выполняется веб-сервером. Если вы работаете с PHP под Apache, вам нужно взглянуть на mod_rewrite. Для IIS вы должны заглянуть в модуль IIS Rewrite (который также удобно импортировать правила mod_rewrite из apache)