Конечно, просто проверьте, является ли последний символ косой чертой, а затем уничтожьте его.
if(substr($string, -1) == '/') {
$string = substr($string, 0, -1);
}
Другой (вероятно, лучший) вариант будет использовать rtrim()
- этот удаляет все конечные слеши:
$string = rtrim($string, '/');