Я пытаюсь использовать сообщения порта Маха в Objective-C, но я не могу найти документацию или рабочий пример.
У вас есть ссылки на документацию или примеры?
См. Документацию NSMachPort и http://developer.apple.com/library/mac/#documentation/Cocoa/Conceptual/DistrObjects/Concepts/ports.html
Эта ссылка помогла другу, который искал то же самое.
http://web.mit.edu/darwin/src/modules/xnu/osfmk/man/mach_msg_header.html
http://web.mit.edu/darwin/src/modules/xnu/osfmk/man/mach_msg_descriptor.html
(Apple теперь является более закрытым источником, чем раньше, опять же: все важные API-документы от Apple, похоже, удалены или перенаправлены на неправильные страницы. Неприменимо, ИМХО.)