Вместо простого типа таблицы я хочу сгруппированный в RootViewController. Кто-нибудь знает, как это сделать?
Добавьте следующее к viewDidLoad из RootViewController.m
[self.tableView initWithFrame:self.tableView.frame style:UITableViewStyleGrouped];
это изменит стиль просмотра таблицы.
Сначала Вы создаете дизайн xib для RootViewController и в инспекторе атрибутов меняете стиль табличного представления на сгруппированный. Это хорошо работает