Rails - это просто фреймворк, написанный на ruby, поэтому в принципе вы должны иметь возможность использовать любую библиотеку, класс или модуль, который захотите.Однако не все имеет смысл, например, GUI-фреймворки и т. Д.
Реализация ruby и платформа, на которой вы работаете, также могут иметь ограничения, например, все может не работать на сервере Windows, или на MacRuby или JRuby и т. Д.