Если вам не нужен цикл, и у вас просто есть список, тогда «соединение», вероятно, является вашим лучшим решением.
Но сначала нам нужно получить список всех имен, карта должна помочьнам с этим, а затем объединить все результаты:
{% with names = map(lambda u: u.name, users) %}
{{ names|join:", " }}
{% endwith %}