Предполагая, что вы пытаетесь найти все после первого, вы сделаете это:
def messages = parent.item.children().findAll { child -> child.name() == myElement }
messages[1..-1].each { println it }
Если вы хотите просто распечатать все сообщения, которые соответствуют myElement
parent.item.children().findAll { child -> child.name() == myElement }.each { println it }