Если вы можете использовать xpath , это будет //div
Узнайте, как использовать синтаксический анализатор XML, который поддерживает его вместо регулярных выражений. Если вы ДОЛЖНЫ использовать регулярные выражения, используйте ответ coding_hero.
Просто для галочки, в PHP:
//$htmldoc is some xhtml document from somewhere
$xhtml = simplexml_load_file($htmldoc);
$divs = $xhtml->xpath('//div'); //grab simpleXMLElement from all divs in document
return $divs->asXML(); //returns xml of div elements and children