Учебники NeHe хороши, хотя они предполагают, что у вас есть некоторый опыт работы с C / C ++. Если у вас нет такого опыта программирования, вам нужно в то же время освежить в этом информацию (извините, у меня нет ссылки на любимое руководство по C / C ++).
Что касается книг, то мне нравилась OpenGL Superbible , и похоже, что на подходе новое издание! :)