Вам следует проверить установку Python, так как команда repo - это скрипт python, созданный Google для взаимодействия с репозиториями git.
Если у вас установлен python, возможно, его нет в пути к вашей оболочке или вы используете версию, отличную от требуемой для repo, т.е. у вас есть версия 3, в то время как для репо требуется версия 2.5 (просто пример, я не уверен, какую версию репо использует).