Вы делаете ссылку на контроллер с именем "Welcome".Переименование файла Html в общей папке бесполезно.Вы должны создать контроллер с именем «Welcome», а затем добавить метод, такой как «index».
И затем в файле rout.rb вы должны добавить: «map.root: controller => 'welcome',: action => 'index' "