Как мне указать настраиваемое действие для вложенного URL в ruby on rails? Например, у меня есть два ресурса, люди и книга. В контроллере книги у меня есть пользовательское действие, скажем, foo_action. Мне интересно, как я могу использовать вложенные ресурсы в ruby на рельсах, чтобы указать что-то вроде:
people/10/book/foo_action/20
в основном, вызывает foo_action, связанную с книгой 20, которая принадлежит людям 10 . (люди и книга - отношения один-ко-многим).
Большое спасибо.