Если вы действительно имеете в виду Aero Стекло , то я думаю, что вам не повезло. Аппаратное ускорение, необходимое для создания этого эффекта, поддерживается только через новый DWM Vista (Desktop Window Manager), который работает путем объединения нескольких окон в один визуализированный слой.
Если вам просто нужны прозрачные и непрямоугольные окна, то это определенно может быть достигнуто в XP, о чем свидетельствует тот факт, что Windows Live Messenger может это делать. Взгляните на Многослойные Windows в MSDN.