Как это сделать?
Обратите внимание, что я не хочу контроллер. Просто панель вкладок.
UITabBar *aTabBar = [[UITabBar alloc] initWithFrame:aFrame];
Возможно, вам понадобится обратиться к документации класса для таких методов экземпляра, как -setItems:animated:. Также см. Протокол UITabBarDelegate.
-setItems:animated:
UITabBarDelegate