Описание спецификаторов формата Java здесь .
Этот код динамически создает спецификатор формата, который выравнивает по левому краю строку (row [i]) с минимальной шириной, указанной maxW[i].
Спецификаторы формата следуют шаблону в первой строке ниже.Ниже я выровнял код выше, показывая, где он вписывается в шаблон.
%[argument_index$][flags] [width] [.precision]conversion
" | % - "+maxW[i] +"s";