import urllib
URL = "http://host.domain.tld/resource"
XML = "<xml />"
parameter = urllib.urlencode({'XML': XML})
а) с использованием HTTP POST
response = urllib.urlopen(URL, parameter)
print response.read()
б) с использованием HTTP GET
response = urllib.urlopen(URL + "?%s" % parameter)
print response.read()
Это было бы самым простым решением.