Да, вы можете использовать
insertRowsAtIndexPaths:withRowAnimation:
в вашем .m файле в нужной функции, вызовите этот метод для объекта UITableView, как это
[self.tableview insertRowsAtIndexPaths:indexPath withRowAnimation:YES ];
где indexPath содержит номер строки (место, где вы хотите разместить свою ячейку)
NSArray *indexPath = [NSArray arrayWithObject:[NSIndexPath indexPathForRow:2 inSection:0]];