Конечно, см. Пример «Полупрозрачный» Карла Петерсона: http://vb.mvps.org/samples/Translucent/
Чтобы форма оставалась видимой поверх других окон, вы хотите использовать функцию API SetWindowPos.
Private Declare Function SetWindowPos Lib "user32" (ByVal hWnd As Long, ByVal hWndInsertAfter As Long, ByVal x As Long, ByVal y As Long, ByVal cx As Long, ByVal cy As Long, ByVal wFlags As Long) As Long
Private Const HWND_TOPMOST = -1
Private Const SWP_NOMOVE = &H2
Private Const SWP_NOSIZE = &H1
Private Const OnTopFlags = SWP_NOMOVE Or SWP_NOSIZE
Public Sub FormOnTop(frm As Form)
Call SetWindowPos(frm.hWnd, HWND_TOPMOST, 0&, 0&, 0&, 0&, OnTopFlags)
End Sub